| View previous topic :: View next topic |
| Author |
Message |
Alexandru
Junior 2
Joined: 20 Jul 2018
Posts: 23
|
 Posted: 24/07/2018 10:11 Post subject: Roboti Kawasaki |
 |
|
Salutare,
Programeaza cineva din Romania roboti Kawasaki? Sunt persoane care au roboti Kawasaki? |
|
| Back to top |
|
 |
vrabete
Junior 2
Joined: 21 Nov 2017
Posts: 25
|
| Posted: 24/07/2018 15:22 Post subject: Re: Roboti Kawasaki |
|
|
| Alexandru wrote: | Salutare,
Programeaza cineva din Romania roboti Kawasaki? Sunt persoane care au roboti Kawasaki? |
Nu folosesc Kawasaki dar vad ca ratko a pus un link care inca functioneaza.
Te intereseaza ceva anume?
http://plc.myforum.ro/k-roseta-kawasaki-robot-programming-demo-vt3121.html |
|
| Back to top |
|
|
Alexandru
Junior 2
Joined: 20 Jul 2018
Posts: 23
|
| Posted: 25/07/2018 10:12 Post subject: |
|
|
Robotul are eroare interna E1028. JT7 motor is overloaded. Este vorba de un motor kawasaki ce actioneaza axa externa al robotului. Nu reusesc sa resetez eroarea.
Din aceasta cauza intreb daca foloseste cineva roboti Kawasaki in Romania. |
|
| Back to top |
|
|
vrabete
Junior 2
Joined: 21 Nov 2017
Posts: 25
|
| Posted: 25/07/2018 10:42 Post subject: |
|
|
1. Ce controller are robotul? C, D, D+, E ?
2. Tipul de robot? BA, BX/BT, CP, F, K, M, MC/MS, R, W, Y, Z ? |
|
| Back to top |
|
|
Alexandru
Junior 2
Joined: 20 Jul 2018
Posts: 23
|
| Posted: 25/07/2018 13:42 Post subject: |
|
|
| Controller-ul este E02 si robotul este RD080N |
|
| Back to top |
|
|
vrabete
Junior 2
Joined: 21 Nov 2017
Posts: 25
|
| Posted: 25/07/2018 18:00 Post subject: |
|
|
RD080N are doar 6 axe
| Code: | Robot weight [kg] 555
Maximum lifting capacity [kg] 80
Maximum range [mm] 2100
Number of degrees of freedom 5
Repeatability [mm] +/- 0.07
Range of motion]
JT1 +/- 180
JT2 + 140 ~ -105
JT3 -205 ~ + 40
JT4 +/- 360
JT5 +/- 10 *
JT6 -
Speeds [° / s]
JT1 180
JT2 180
JT3 175
JT4 360 |
Pentru JT7..JT18 vezi daca sunt perfect calculate...
Ai dat Reset Error din Panel Operator?
Daca nu dispare dupa Reset masoara izolatia motorului fata de pamant.
Controller-ul are transformator de izolare?
Aici ai un "calculator" al sarcinii admisibile functie de Viteza , Moment de inertie,...
Daca ai introdus o axa suplimentarara vezi daca s-a calculat corect sarcina...??
http://www.mediafire.com/file/cedo6en583wa335/Wrist_Load_Capacity_V20.rar
Manuale E controller
http://www.mediafire.com/file/ngr1u8bsiy3v3c6/90101-1964DEB_RD080NEE42.pdf
http://www.mediafire.com/file/j3mvlvejg0ptryk/90204-1023DEF_External%20IO%20Manual%20%28E%20series%29.pdf
http://www.mediafire.com/file/ma45zv3amgdyyou/90203-1104DEC%20E%20Cont%20Operations.pdf |
|
| Back to top |
|
|
Alexandru
Junior 2
Joined: 20 Jul 2018
Posts: 23
|
| Posted: 25/07/2018 18:47 Post subject: |
|
|
Robotul RD80N are doar 4 axe. A 5 a axa este controlata de cureaua de la axa motorului JT4, din aceasta cauza are +-10 grade. Stiu ca axa 5 trebuie sa fie pe 0. Cred am spus bine, sper sa nu spun prostii.
Este vorba despre axa JT7, fiind o axa externa ce este controlata de un motor Kawasaki. Totul a functionat bine, nu a fost facuta nicio modificare software/hardware. Aceasta problema este de sambata seara, de atunci robotul nu mai functioneaza. :(
Eroarea nu se poate reseta. Folosesc aceasta axa externa pentru a deschide si inchide gripper-ul. |
|
| Back to top |
|
|
vrabete
Junior 2
Joined: 21 Nov 2017
Posts: 25
|
| Posted: 26/07/2018 08:51 Post subject: |
|
|
Verifica izolatia motorului, verifica alimentarea, connectorii..etc... si incearca procedura de verificare conform diagramei de mai jos.
Manual
http://www.mediafire.com/file/hut3q66ksuudrx9/90203-1104DED_Operation_Manual_Eseries.pdf/file
Daca nu reusesti sa-l repui in functiune inseamna ca este o problema cu controllerul......
Call a Kawasaki.... |
|
| Back to top |
|
|
Alexandru
Junior 2
Joined: 20 Jul 2018
Posts: 23
|
| Posted: 26/07/2018 10:18 Post subject: |
|
|
Stii cumva daca exista un manual de mentenanta? Poate exista niste instructiuni pentru fiecare eroare interna.
La sfarsitul manualului este o lista cu toate erorile interne ale robotului, dar nu scrie ce trebuie sa faci pentru a remedia erorile.
Am verificat motorul, totul este bine.
Pai pe cine sa sun? Nu cunosc pe nimeni care sa lucreze cu roboti Kawasaki in Romania. |
|
| Back to top |
|
|
vrabete
Junior 2
Joined: 21 Nov 2017
Posts: 25
|
| Posted: 26/07/2018 10:31 Post subject: |
|
|
| Alexandru wrote: | Stii cumva daca exista un manual de mentenanta? Poate exista niste instructiuni pentru fiecare eroare interna.
La sfarsitul manualului este o lista cu toate erorile interne ale robotului, dar nu scrie ce trebuie sa faci pentru a remedia erorile.
Am verificat motorul, totul este bine.
Pai pe cine sa sun? Nu cunosc pe nimeni care sa lucreze cu roboti Kawasaki in Romania. |
Discuta cu "baietii" de la
Robital Industrial Supplier SRL
Bulevardul Biruinței 189, Pantelimon 077145, Romania
info@robital.ro
Telefon: 021.315.93.29
Fax: 021.315.93.31
Mobil: 0722.275.001
http://www.robital.ro/roboti-industriali/kawasaki |
|
| Back to top |
|
|
Alexandru
Junior 2
Joined: 20 Jul 2018
Posts: 23
|
| Posted: 26/07/2018 10:55 Post subject: |
|
|
| Multumesc pentru informatii, revin cand sunt noutati. |
|
| Back to top |
|
|
Alexandru
Junior 2
Joined: 20 Jul 2018
Posts: 23
|
| Posted: 30/07/2018 08:16 Post subject: |
|
|
Problema de la motor a fost de natura mecanica. Era un obstacol mecanic ce impiedica gripper-ul sa se deschida complet. Chiar daca eroarea a fost de 0.7, (JT7 = -9.3) encoderul nu ajungea la pozitia programata (JT7 = -10), fortand motorul. Banuiesc ca eroarea a fost datorata faptului ca amperajul motorului era prea mare, dar nu stiu daca se poate verifica amperajul de la fiecare motor.
Acum merge totul bine, multumesc pentru sustinere. |
|
| Back to top |
|
|
vrabete
Junior 2
Joined: 21 Nov 2017
Posts: 25
|
| Posted: 30/07/2018 20:39 Post subject: |
|
|
Alexandru,
bine ca s-a rezolvat problema.
Curentul il poti masura cu un aparat de masura care poate masura curentul prin firul de alimentare..clamp meter.. |
|
| Back to top |
|
|
|
FAQ
Search
Memberlist
Usergroups
Register
Profile
Log in to check your private messages
Log in
